深则无不得其进退之宜进非能谋于马而若与马相谋退非能谋于人而若与人相谋是以无情之物而与人及马之有情者不期而自合非和之至者不能也辀既得其和矣则其用无不顺其行无不利是以终日驰骋而左不楗言尊者在车之左而无罢倦之势行数千里而马不契需言马与之相习而无相倚之病终嵗御衣袵不敝言马无动摇而不劳御者之力是三者皆善斯可以言辀之和矣然不特和而已辀之势和而顺则其进也必易马力未进辀已有以劝其登非果能劝也其势若有以使之也马行既止则无所用其力辀犹能一进而取道焉非有意于一取也其势自不容已也则虽记考工者之善于形容其亦工之巧者如是哉
良辀环灂自伏兎不至軓七寸軓中有灂谓之国辀上言良辀下言国辀记考工者之善于形容者也言国辀则甚言其为良也如经言良马则总言驾五路者又言国马则乘车兵车之所专用者此国辀良辀之辨良辀环灂谓其楘有五环饰之以漆故曰环灂自伏兎不至軓七寸軓中有灂者谓辀长丈有四尺四寸漆之所不至者自伏兎去軓七寸而已其軓中亦半有灂焉此特辀之一端何遽谓之良辀而且以国辀许之盖自上经言辀之和至此方以良辀国辀名之此记者叙述之法也
轸之方也以象地也盖之圜也以象天也轮辐三十以象日月也盖弓二十有八以象星也
车之为制不过乎形与数也而圣人之观象制器实具不説之理轸之与舆皆方也不言舆而言轸者以轸在舆之下以方而承乎上所以特言其象地也盖之与轮皆圜也不言轮而言盖者以盖在轮之上以圜而覆乎下所以特言其象天也轮之有辐所以直指也辐以三十而凑于毂其数乃象乎日月之运以三十日而合宿者也盖之有弓所以为庇也弓以二十八而凑于部其数乃象乎二十八星之次环列于天之四方者也一车之制取象如此而圣人者又载而与之俱则三才实寓乎其间是盖有超乎形数之表者矣
龙旂九斿以象大火也鸟旟七斿以象鹑火也熊旗六斿以象伐也蛇四斿以象营室也
上经言周人上舆车官之制莫详焉车上必建旗故此经终之以旗与斿之义然攷其制皆与周官不合巾车所谓大常大旂大赤大白大麾者主五路所建而兼四伐之制也司常所谓王建大常诸侯建旂孤卿建旜大夫士建物师都建旗州里建旟县鄙建旐者主国之大阅而建之以帅众者也大司马所谓王载大常诸侯载旂军吏载旗师都载旜乡遂载物郊野载旐百官载旟